Los diccionarios tienen utilidad muy limitada para éste tipo de búsquedas pues si incluyeran todos los nombres de las diferentes variedades de plantas, animales, etc. tendrían que tener el doble o el triple de tamaño. Para bibliografía confiable es necesario recurrir ya a enciclopedias o a libros de botánica por ejemplo.

Para una búsqueda rápida lo mas útil es conseguir el nombre científico pues es el mismo en todos los idiomas y usarlo junto con algunas palabras en el idioma al que se quiere saber la traducción para ver si se puede encontrar. Y para cosas relativamente comunes simplemente ir a la wikipedia en tu idioma, buscar lo que quieres traducir, entrar a su página y ver si hay un enlace a otros idiomas, así es mas sencillo aunque no todas las cosas están en varios idiomas.

De lo que buscas

La yuca se conoce en japonés como キャッサバ (de Cassava, el nombre común en inglés)
Plátano verde tal cual se traduce como 青バナナ
habichuela roja sería 金時豆（きんときまめ） o 赤インゲン豆
Yautía probablemente sea conocida como　キサントソーマ (de Xanthosoma)
Y leche evaporada es 無糖練乳 (literalmente "Leche condensada sin azúcar")

La yuca es también conocida como マンジョカ, al plátano también se le llama como 料理のバナナ。