Creo que sería la de ~なきゃ sustiyendo a ~なければ.
Por ejemplo:

薬を飲まなきゃ。= Tengo que tomar la medicina. (informal)

Un detalle que cuidar es que no siempre las frases son equivalentes al traducirse al español. Si tomamos tu tercer ejemplo.

"Tengo que entrar al baño"
トイレにはいらなければならない。 (la partícula correcta es に y el verbo "entrar" es はいる)
No da la impresión de urgencia por usar el baño, mas bien da la impresión de que se entra al baño forzosamente por cierto deber, como un conserje que tiene que limpiar todos los baños o un policía que tiene que entrar a investigar.



Tanto -なくちゃcomo -なきゃ son versiones informales y cortas de la terminación -なければ y se pueden usar con o sin el complemento de ならない.

Otra variación es usar la forma ない del verbo mas と, y después complementar con ならない,　ダめ（です）, etc. O dejarse de forma abierta cuando el resto del enunciado es obvio. Esta forma es muy corta y tiene mucha flexibilidad por lo que es muy común oírla.


Por ejemplo. "Me tengo que ir" usando la forma -ない del verbo いく "ir"

いかないと いけない
Me tengo que ir (Textualmente: no es posible que deje de irme)

いかないと　ダめです
Me tengo que ir (Igual que la anterior)

いかないと　おくれる
Me tengo que ir o llego tarde (textualmente: si no me voy, me retraso)

いかないと。。。
Me tengo que ir (textualmente: si no me voy...)

Ups, si, ahora lo corrijo. Eso me pasa por escribirlo solo una vez y copiarlo...

Nightlord puse en practica la variacion "ない del verbo mas と" y resulto eficaz. Aunque me confundi un poco al principio pues los ejemplos que dejastes  con l verbo いく en su forma de posibilidad me atajaron en duda.Pero un japones me confirmo que el verbo solo en su forma negativa mas la particula と eran correctas para usar. Aun no he probado el -なくちゃ y el -なきゃ ,tratare desde hoy .

Otra pregunta mas acerca del なければならない (Debo...,tengo...)y es si es posible usar una forma imperativa como por ejemplo :
          Tienes que estudiar mas. Debes salir ahora.
En estas oraciones como se puede decir en japones . O es que pudierase tambien  formarce imperativamente una oracion de esta forma:
  まいにち　べんきょう　しなければ　ならって。
       Debes estudiar todos los dias .   (大丈夫　かな！)

Gracias ,gracias a todos.