Con la construcción Vn +に+verbo de movimiento [行く/来る/帰る/戻る/入る] nos referimos al propósito que perseguíamos al realizar la acción.
話しに行く>Ir a hablar.
呼びに来る>Venir a llamar
飲みに入る>Entrar a beber
食べに帰る>Volver a comer
Preguntas, comentarios, correcciones...